EzWorks 소개

1. 소개

EzWorks는 아진엑스텍의 제어기 제품들의 정보, 구성, 설정, 제어 등의 기능을 수행하는 각종 SW의 통합 Agent프로그램으로, 모션 모듈 및 Analog IO 모듈, Digital IO 모듈 등 통합 Agent 프로그램입니다.

1.1 라이선스

각 기능의 기본 기능은 무료 제공되지만, 일부 고급 기능에 대해서는 별도 라이선스 구매후 사용 가능할 수 있습니다.

2. EzWorks UI 구성

2.1 프로그램 메인 UI

EzWorks UI는 리본테마 스타일로 구성되어 있으며, 크게 8개의 영역으로 분리되어 있습니다.

2.1.1 상단 모듈/제어 툴바

상단의 버튼을 통해서 다양한 설정 화면을 전환할 수 있습니다.

2.1.1.1 모듈 제어창 전환 버튼

모션 모듈, Digital IO 모듈, Analog IO 모듈, 카운터 모듈 제어화면을 표시할 수 있습니다.

모션 모듈 제어/상태창 화면

Digiatal IO 모듈 제어/상태창 화면

Analog IO 모듈 제어/상태창 화면

카운트 모듈 제어/상태창 화면

각 모듈의 제어 화면에 대한 설명은 각 섹션을 참고 부탁드립니다.

2.1.1.2 상태 그래프 창 버튼

2D 상태 그래프 및 3D Position그래프를 볼수 있습니다.

각 그래프 화면에 대한 설명은 상세 섹션을 참고 부탁드립니다.

2.1.1.3 축 구동 중지 버튼

Slow Down Stop

전체 축에 대해, Slow down Stop을 수행합니다.

Emergency Stop

전체 축에 대해, Emergency Stop을 수행합니다.

2.1.1.4 축 및 Gantry 설정 버튼

축별 구동 인자 설정

각 축별 구동인자 값을 설정할 수 있습니다.

Gantry 축 설정

2개의 축을 Gantry로 설정할 수 있습니다.

각 설정 화면에 대한 설명은 상세 섹션을 참고 부탁드립니다.

2.1.1.5 인터럽트/트리거 설정 버튼

인터럽트 설정

트리거 설정

각 화면에 대한 설명은 상세 섹션을 참고 부탁드립니다.

2.1.1.6 프로그램 구동 환경 설정 버튼

프로그램 구동에 대한 설정으로 2.2 섹션을 참고 부탁드립니다.

2.1.1.7 Ez유틸리티 실행 버튼

구분	내용
EZ-ROAL	스크립트 편집 및 실행기
EZ-BLACKBOX
EZ-SPY	Axl Library 호출 및 호출 인자를 로그에 기록 및 모니터링 하는 프로그램
EZ-MONITOR
EZ-TERM

2.1.1.8 EzManager 화면 전환 버튼

화면의 우측 상단의 최소화/최대화 버튼 하단에 Ez-Manager 버튼을 누르면, Ez-Manager를 구동시키거나, EzManager 화면을 표출한다.

2.1.2 장치 구성 Tree

연결된 장치를 전체적으로 Tree로 표시해주며, 각각의 정보도 표출해 줍니다.

각 축의 [View]버튼을 누르면, 각 모듈에 맞는 제어 화면이 프로그램 중앙에 표출됩니다.

2.1.2 메인 모듈 화면

프로그램의 중앙에는 각 모듈에 맞는 제어 및 상태 화면이 표출됩니다. 모션, Digital IO, Analog IO, Counter 모듈의 화면이 표출될 수 있습니다.

2.1.2 로그 뷰 화면

화면의 하단에 실시간 로그창이 표출되며, 로그 키워드 검색 및 Light 모드와 Dark모드를 지원합니다. 에러 발생시, Solution까지 표출됩니다.

2.2 프로그램 구동 환경 설정

EzWorks의 환경설정은 사용 및 관리의 편의성을 도모하기 위해, 설정을 엑셀 파일로 저장하고 불러옵니다. 엑셀은 프로그램에서 자체적으로 Load/Save하기 때문에, MS-Excel이 설치되지 않는 프로그램에서 정상적으로 동작합니다.

구분	내용
저장 경로	C:\ProgramData\Ajinextek\EzConfig
파일명	EzWorks_Data.xlsx

엑셀로 저장함으로써, 설정파일(EzWorks_Data.xlsx)을 직접 편집할 수 있으며, 설정된 파일을 고객에게 전달하여 쉽게 설정을 공유할 수 있습니다.

2.2.1 UI 적 구동 환경 설정

다국어 및 UI적 편의기능을 설정 할 수 있습니다.

[Language Configuration]

1. UI Language

- EzWorks UI 언어를 한국어 또는 영어로 설정

[UI Configuration]

1. UI Menus

- 체크된 메뉴만 보이도록 설정

2. UI Panes

- 장치 구성 Tree Pane, Axis Status 비교 Pane, Log View Pane의 표시여부를 설정

2. Ask Popup Option

- Servo On/Off 등 명령 실행전에 Confirm Popup을 표출하는 옵션 설정

2. UI Style

- UI 스타일을 설정된 형식으로 적용

2.2.2 모션 상태창 표시 Column 설정

화면에 표출할 값들을 체크하면, 아래처럼 체크된 값이 표출됩니다.

2.2.3 모션 모듈 초기값 환경 설정

Home Search, 단축 구동 등 모션모듈 초기 구동에 필요한 값을 설정할 수 있습니다.

각 값은 프로그램 구동시, 저장된 값을 로딩하여 표출됩니다.

2.2.4 유틸리티 실행파일 경로 설정

EzSpy3.0 및 Home Search, 단축 구동 등 모션모듈 초기 구동에 필요한 값을 설정할 수 있습니다.

2.2.5 로그 저장 환경 설정

구분	내용
저장 경로	C:\ProgramData\Ajinextek\EtherCAT\AXTECLog\EzWorks
폴더명	[YYYY-MM-DD] * 날짜별 신규 생성됨
파일명	EzWorksLog_####.log