2D 상태 그래프 및 3D Position 그래프¶

1. 소개¶

EzWorks는 각 축의 상태를 모니터링 하기 위한 그래프 기능을 제공하고 있습니다.

2. 2D 상태 그래프¶

를 클릭하면, 최대 4개의 축을 선택하여, 각 축의 구동 상태를 그래프로 볼 수 있습니다.

2.1 2D 상태 그래프 UI¶

프로그램 상단에는 축1~축4, 선택 및 각 축1~4에서 표시할 값을 선택할 수 있는 툴바가 있으며, 중간의 메인 영역에는 실시간 그래프가 표시되며, 하단에는 각 축1~4값의 값을 표시하는 Status Bar가 표시됩니다.

2.2 상단 툴바 기능 설명¶

축 선택¶

선택한 입력 값의 변화를 Graph로 확인 할 축 번호를 선택합니다.

모니터링할 값 선택¶

그래프로 보고 싶은 신호 종류를 선택합니다.

Method	설명
NONE	사용하지 않음
CMD_POS	지령 위치의 변화
ACT_POS	Encoder 위치의 변화
POS_ERROR	지령 위치와 Encoder위치의 차이 값 변화
CMD_VEL	지령 속도의 변화
COMP. CMD_VEL	지정한 축들의 지령위치의 벡터 값 변화
IN_MOTION	모션구동여부 신호의 변화
IN_POSITION	위치결정완료 신호의 변화
P_ELM	(+)리미트 신호의 변화
N_ELM	(-)리미트 신호의 변화
HOME	원점신호의 변화
UIN0	범용 입력 0번 신호의 변화
UIN1	범용 입력 1번 신호의 변화
UIN2	범용 입력 2번 신호의 변화
UIN3	범용 입력 3번 신호의 변화
UOUT0	범용 출력 0번 신호의 변화
UOUT1	범용 출력 1번 신호의 변화
UOUT2	범용 출력 2번 신호의 변화
UOUT3	범용 출력 3번 신호의 변화

그래프 영역 설정¶

선택된 입력 값을 표현 할 그래프의 Range를 설정합니다. 이때 선택된 값이 디지털 신호의 변화일 경우 0은 왼쪽의 Range값이 1은 오른쪽의 Range값으로 변환되어 보여집니다. 만약 선택된 입력 값이 디지털 신호가 아닌 경우는 각 정보를 읽는 함수의 반환 값이 그냥 적용되어 그래프에 보여집니다. (예, CMD_POS: AxmStatusGetCmdPos)

그래프 갱신 간격 설정¶

그래프를 갱신 간격을 설정합니다.

그래프 갱신 멈춤¶

선택된 입력 값은 설정된 시간으로 획득되어 그 값이 그래프에 Update됩니다. 이 때 그래프의 Update를 멈추려면 이 버튼을 체크하면 됩니다.

설정 적용¶

설정 값(Axis, Method, Range)을 변경 후, “설정 적용”을 누르면, 4개의 그래프 Series에 선택된 축 및 모니터링하는 값의 종류를 설정하며, 그 설정된 값은 그래프 하단에 축 번호와 설정 값 종류가 표시된다. Status Bar에는 각 축의 현재값이 텍스트로 표시된다.