EzManager-II 소개

1. 소개

EzManager-II는 아진엑스텍의 제어기 제품들의 정보, 구성, 설정, 제어 등의 기능을 수행하는
각종 SW의 통합 Manager 프로그램이며, 트레이 영역에서 백그라운드로 상시 구동합니다.
기능에 따라 다음 4가지 하위 모듈로 구분되어 있습니다.
장착 보드 정보 확인 및 가상 장치 등록을 수행하는 Device Configuration,
EtherCAT RTOS 설정 및 EtherCAT Master 모니터링 기능을 수행하는 EtherCAT Manager,
원격제어 기능을 수행하는 Remote Manager,
동작 가능한 가상의 Master 기능을 수행하는 Emulator

2. 라이선스

Emulator, EtherCAT Manager 와 Remote Manager 의 Host Mode 기능 은 시스템에 설치된 License에 따라 기능이 활성/비활성화 됩니다.
라이센스는 좌측 상단 AXT(EZMANAGER-||) 버튼 - License Information 항목에서 확인 가능합니다.
라이센스 발급과 관련된 문의사항은 영업팀에서 담당하고 있습니다.

3. 프로그램 구성

EtherCAT Manager

당사의 EtherCAT 제품은 Card Type (H/W PCIe Card) 과 Embedded Type (S/W RTOS) 이 있습니다.
Card Type EtherCAT 제품이 System에 장착되어 있거나 Embedded Type의 License가 유효할 경우
EzManager-II에서 EtherCAT 기능이 활성화됩니다. EtherCAT Manager는 EhterCAT Master Stack을
구동하기 위한 사전 준비 (RTOS 구동/ Slave Scan / Operation Mode 변경)를 담당하며, 각종
Monitoring 정보를 제공합니다.

Remote Manager

Remote Manager는 당사에서 판매되는 Local Controller들을 AXL Library 함수를 사용하여
원격(TCP/IP)으로 제어하는 기능을 제공합니다. Local Controller에서 직접적인 제어뿐만 아니라,
모든 제어 기능에 대해 원격으로 제어가 가능합니다. EzManager의 설정만으로 원격 접속 망을
구성할 수 있으며, 설정을 통해 Remote Host(Remote Host mode)에서 원격으로 접속한 제어기들은
로컬 PC에 설치된 device처럼 인식됨으로써 원격 제어를 위한 별도의 프로그래밍 코드 작업이 없습니다.
따라서, 제어를 위해 AXL함수들은 Local 과 Remote 구분 없이 동일한 형태와 기능을 제공합니다.
또한, 당사의 다양한 Field bus Controller Master(EtherCAT, RTEX, SSCNET, ML-II/III, Pulse Type)에
대해 모두 동일한 원격 제어 기능을 제공합니다.

Emulator

사용자의 제어 프로그램이 적용될 실제 설비의 축 개수와 축의 길이, 센서 위치, DIO 접점 개수 등을
임의로 구성하여 Emulation 구동할 수 있는 기능입니다.
PC에 설치된 Master 제품이 없어도, 가상의 설비에 연결된 것처럼 각 축을 Eimulation 구동이 가능하며,
위치에 따라 Home / Limit 센서가 작동되는 기능을 제공합니다.
이 기능을 통해 설비 프로그램의 Sequence 검증 및 제어 명령의 적합성, 예외 처리 검증, 구동 시간 측정,
Tact time 유추 등을 실제 설비 없이 어느 정도 가능합니다.

Device Configuration

시스템에 구성된 모든 종류(PCI/e, RTOS, Emulator, Remote)의 AXT Board 구성을 표시합니다.
편집 모드를 통해 Board의 순서를 변경 할 수 있으며, 가상의 Board / Module을 원하는 위치에 추가 할 수 있습니다.
가상 Module의 경우 실제 / 가상 Board에 모두 추가 할 수 있습니다.
(단, 모듈의 개수가 제한되어 있는 Board의 경우 최대 개수 이상의 모듈을 추가 할 수 없습니다.)
가상 장치는 Board No, Module No, 축 번호 및 접점 번호를 가지지만 가상 장치에 내려지는 AXL 함수 명령들은 실제 존재하지 않는 장치이므로 에러를 리턴하게 됩니다.