범용 입출력 관련 기능
| Function | Description |
|---|---|
| AxcSignalWriteOutput | 지정 CNT 채널에 포함된 범용 출력 포트 값을 설정한다. |
| AxcSignalReadOutput | 지정 CNT 채널에 포함된 범용 출력 포트 값을 확인한다. |
| AxcSignalWriteOutputBit | 지정 CNT 채널의 범용 출력 중 지정한 비트의 On/Off 상태를 설정한다. |
| AxcSignalReadOutputBit | 지정 CNT 채널의 범용 출력 중 지정한 비트의 On/Off 상태를 확인한다. |
| AxcSignalReadInput | 지정 CNT 채널에 포함된 범용 입력 포트 값을 확인한다. |
| AxcSignalReadInputBit | 지정 CNT 채널의 범용 입력 중 지정한 비트의 On/Off 상태를 확인한다. |
AxcSignalWriteOutput
Purpose
지정 CNT 채널에 포함된 범용 출력 포트 값을 설정한다.
Format
C++
DWORD AxcSignalWriteOutput(long lChannelNo, DWORD uOutput);
C#
uint AxcSignalWriteOutput(int lChannelNo, uint uOutput);
Parameters
| [in/out] Name | [Init Value] Explanation |
|---|---|
| [in]lChannelNo | 모듈 번호 (0 ~ N-1), N : 전체 CNT 채널 개수 |
| [in]uOutput | 범용 출력 포트 값(각 비트에 할당된 출력 포트 값) |
Return Values
[0000] AXT_RT_SUCCESS : AXL 라이브러리 초기화 성공, 연결 상태 정상
[1053] AXT_RT_NOT_OPEN : 라이브러리 초기화 실패
[3251] AXT_RT_CNT_NOT_MODULE : CNT 모듈 없음
[3302] AXT_RT_CNT_INVALID_CHANNEL_NO : 유효하지 않은 CNT 채널 번호
[1152] AXT_RT_NETWORK_ERROR : network slave 타입 CNT 모듈 연결 상태 문제 발생
Description
지정 CNT 채널에 포함된 범용 출력 포트 값을 설정한다. 설정 값의 각 비트 값이 해당 범용 출력 포트에 출력된다. 제품별 범용 출력 포트는 다음과 같다.
| 모듈 ID | 범용 출력 및 설정 값 할당 내용 |
|---|---|
| AXT_SIO_CN2CH (VER: 0xB0) |
범용 출력 포트 개수: 8EA CNT 모듈 내 낮은 채널 번호 : UOUT0~UOUT3번 포트 CNT 모듈 내 높은 채널 번호 : UOUT4~UOUT7번 포트 Ex) AxcSignalWriteOutput(0, 0x4); -> UOUT0: 0, UOUT1: 0, UOUT2: 1, UOUT3: 0 |
| AXT_SIO_CN2CH (VER: 0xA6) |
|
| AXT_SIO_HPC4 (VER < 0xB0) |
범용 출력 포트 개수: 4EA CNT 채널이 속한 모듈 내 속한 모든 출력 포트가 설정된다. 즉 CNT 모듈에 속한 모든 채널 번호를 사용하여 모듈 전체의 범용 출력 포트를 제어한다. Ex) AxcSignalWriteOutput(0, 0xE); -> UOUT0: 0, UOUT1: 1, UOUT2: 1, UOUT3: 1 |
| AXT_SIO_RCNT2SIIIH | Not support(지원하지 않음) |
| AXT_SIO_RCNT2SIIIH_R | |
| AXT_SIO_RCNT2RTEX | |
| AXT_SIO_RCNT2MLIII | |
| AXT_SIO_RCNT2MLII |
예제 코드
// 0번 채널의 범용 출력 신호 설정.
AxcSignalWriteOutput(0, 1);
// 0축 채널의 범용 출력 신호 확인.
DWORD uValue;
AxcSignalReadOutput(0, &uValue);
AxcSignalReadOutput
Purpose
지정 CNT 채널에 포함된 범용 출력 포트 값을 확인한다.
Format
C++
DWORD AxcSignalReadOutput(long lChannelNo, DWORD* upOutput);
C#
uint AxcSignalReadOutput(int lChannelNo, ref uint upOutput);
Parameters
| [in/out] Name | [Init Value] Explanation |
|---|---|
| [in]lChannelNo | 모듈 번호 (0 ~ N-1), N : 전체 CNT 채널 개수 |
| [out]upOutput | 범용 출력 포트 값(각 비트에 할당된 출력 포트 값) |
Return Values
[0000] AXT_RT_SUCCESS : AXL 라이브러리 초기화 성공, 연결 상태 정상
[1053] AXT_RT_NOT_OPEN : 라이브러리 초기화 실패
[3251] AXT_RT_CNT_NOT_MODULE : CNT 모듈 없음
[3302] AXT_RT_CNT_INVALID_CHANNEL_NO : 유효하지 않은 CNT 채널 번호
[1152] AXT_RT_NETWORK_ERROR : network slave 타입 CNT 모듈 연결 상태 문제 발생
Description
지정 CNT 채널에 포함된 범용 출력 포트 값을 확인한다. 각 비트 값이 해당 범용 출력 포트의 현재 상태를 나타낸다.
예제 코드
// 0번 채널의 범용 출력 신호 설정.
AxcSignalWriteOutput(0, 1);
// 0축 채널의 범용 출력 신호 확인.
DWORD uValue;
AxcSignalReadOutput(0, &uValue);
AxcSignalWriteOutputBit
Purpose
지정 CNT 채널의 범용 출력 중 지정한 비트의 On/Off 상태를 설정한다.
Format
C++
DWORD AxcSignalWriteOutputBit(long lChannelNo, long lBitNo, DWORD uOnOff);
C#
uint AxcSignalWriteOutputBit(int lChannelNo, int lBitNo, uint uOnOff);
Parameters
| [in/out] Name | [Init Value] Explanation |
|---|---|
| [in]lChannelNo | 모듈 번호 (0 ~ N-1), N : 전체 CNT 채널 개수 |
| [in]lBitNo | 범용 출력 비트 번호 |
| [in]uOnOff | 출력 On/Off - [00h]출력 Off (0) - [01h]출력 On (1) |
Return Values
[0000] AXT_RT_SUCCESS : AXL 라이브러리 초기화 성공, 연결 상태 정상
[1053] AXT_RT_NOT_OPEN : 라이브러리 초기화 실패
[3251] AXT_RT_CNT_NOT_MODULE : CNT 모듈 없음
[3302] AXT_RT_CNT_INVALID_CHANNEL_NO : 유효하지 않은 CNT 채널 번호
[1152] AXT_RT_NETWORK_ERROR : network slave 타입 CNT 모듈 연결 상태 문제 발생
Description
지정 CNT 채널에 포함된 범용 출력 포트 값을 비트별로 설정한다. 제품별 범용 출력 포트는 다음과 같다.
| 모듈 ID | 범용 출력 및 설정 값 할당 내용 |
|---|---|
| AXT_SIO_CN2CH (VER: 0xB0) |
전체 범용 출력 포트 개수 : 8EA 각 채널당 범용 출력 포트 : 4EA CNT 모듈 내 낮은 채널 번호 : UOUT0~UOUT3번 포트 CNT 모듈 내 높은 채널 번호 : UOUT4~UOUT7번 포트 Ex) AxcSignalWriteOutputBit(0, 0x0, 1); -> UOUT0: 1 |
| AXT_SIO_CN2CH (VER: 0xA6) |
|
| AXT_SIO_HPC4 (VER < 0xB0) |
전체 범용 출력 포트 개수 : 4EA CNT 채널이 속한 모듈 내 속한 모든 출력 포트가 설정된다. 즉 CNT 모듈에 속한 모든 채널 번호를 사용하여 모듈 전체의 범용 출력 포트를 제어할 수 있다. Ex) AxcSignalWriteOutputBit(0, 0x1); -> UOUT1: 1 |
| AXT_SIO_RCNT2SIIIH | Not support(지원하지 않음) |
| AXT_SIO_RCNT2SIIIH_R | |
| AXT_SIO_RCNT2RTEX | |
| AXT_SIO_RCNT2MLIII | |
| AXT_SIO_RCNT2MLII |
예제 코드
// 0번 채널의 범용 출력 신호 UOUT0를 1로 설정.
AxcSignalWriteOutputBit(0, 0, 1);
// 0축 채널의 범용 출력 신호 UOUT0를 확인.
DWORD uValue;
AxcSignalReadOutputBit(0, 0, &uValue);
AxcSignalReadOutputBit
Purpose
지정 CNT 채널의 범용 출력 중 지정한 비트의 On/Off 상태를 확인한다.
Format
C++
DWORD AxcSignalReadOutputBit(long lChannelNo,long lBitNo, DWORD *upOnOff);
C#
uint AxcSignalReadOutputBit(int lChannelNo, int lBitNo, ref uint upOnOff);
Parameters
| [in/out] Name | [Init Value] Explanation |
|---|---|
| [in]lChannelNo | 모듈 번호 (0 ~ N-1), N : 전체 CNT 채널 개수 |
| [in]lBitNo | 범용 출력 비트 번호 |
| [out]upOnOff | 출력 On/Off 상태 - [00h]출력 Off (0) - [01h]출력 On (1) |
Return Values
[0000] AXT_RT_SUCCESS : AXL 라이브러리 초기화 성공, 연결 상태 정상
[1053] AXT_RT_NOT_OPEN : 라이브러리 초기화 실패
[3251] AXT_RT_CNT_NOT_MODULE : CNT 모듈 없음
[3302] AXT_RT_CNT_INVALID_CHANNEL_NO : 유효하지 않은 CNT 채널 번호
[1152] AXT_RT_NETWORK_ERROR : network slave 타입 CNT 모듈 연결 상태 문제 발생
Description
지정 CNT 채널에 포함된 범용 출력 포트 값을 비트별로 확인한다. 제품별 범용 출력 포트는 다음과 같다.
| 모듈 ID | 범용 출력 및 설정 값 할당 내용 |
|---|---|
| AXT_SIO_CN2CH (VER: 0xB0) |
전체 범용 출력 포트 개수 : 8EA 각 채널당 범용 출력 포트 : 4EA CNT 모듈 내 낮은 채널 번호 : UOUT0~UOUT3번 포트 CNT 모듈 내 높은 채널 번호 : UOUT4~UOUT7번 포트 Ex) AxcSignalWriteOutputBit(0, 0x0, 1); -> UOUT0: 1 |
| AXT_SIO_CN2CH (VER: 0xA6) |
|
| AXT_SIO_HPC4 (VER < 0xB0) |
전체 범용 출력 포트 개수 : 4EA CNT 채널이 속한 모듈 내 속한 모든 출력 포트가 설정된다. 즉 CNT 모듈에 속한 모든 채널 번호를 사용하여 모듈 전체의 범용 출력 포트를 제어할 수 있다. Ex) AxcSignalWriteOutputBit(0, 0x1); -> UOUT1: 1 |
| AXT_SIO_RCNT2SIIIH | Not support(지원하지 않음) |
| AXT_SIO_RCNT2SIIIH_R | |
| AXT_SIO_RCNT2RTEX | |
| AXT_SIO_RCNT2MLIII | |
| AXT_SIO_RCNT2MLII |
예제 코드
// 0번 채널의 범용 출력 신호 UOUT0를 1로 설정.
AxcSignalWriteOutputBit(0, 0, 1);
// 0축 채널의 범용 출력 신호 UOUT0를 확인.
DWORD uValue;
AxcSignalReadOutputBit(0, 0, &uValue);
AxcSignalReadInput
Purpose
지정 CNT 채널에 포함된 범용 입력 포트 값을 확인한다.
Format
C++
DWORD AxcSignalReadInput(long lChannelNo, DWORD* upInput);
C#
uint AxcSignalReadInput(int lChannelNo, ref uint upInput);
Parameters
| [in/out] Name | [Init Value] Explanation |
|---|---|
| [in]lChannelNo | 모듈 번호 (0 ~ N-1), N : 전체 CNT 채널 개수 |
| [out]upInput | 범용 입력 포트 값(각 비트에 할당된 입력 포트 값) |
Return Values
[0000] AXT_RT_SUCCESS : AXL 라이브러리 초기화 성공, 연결 상태 정상
[1053] AXT_RT_NOT_OPEN : 라이브러리 초기화 실패
[3251] AXT_RT_CNT_NOT_MODULE : CNT 모듈 없음
[3302] AXT_RT_CNT_INVALID_CHANNEL_NO : 유효하지 않은 CNT 채널 번호
[1152] AXT_RT_NETWORK_ERROR : network slave 타입 CNT 모듈 연결 상태 문제 발생
Description
지정 CNT 채널에 포함된 범용 입력 포트 값을 확인한다. 각 비트 값이 해당 범용 입력 포트의 현재 상태를 나타낸다.
| 모듈 ID | 범용 출력 및 설정 값 할당 내용 |
|---|---|
| AXT_SIO_CN2CH (VER: 0xB0) |
범용 입력 포트 개수 : 8EA 각 채널당 범용 입력 포트 : 4EA CNT 모듈 내 낮은 채널 번호 : UIN0~UIN3번 포트 CNT 모듈 내 높은 채널 번호 : UIN4~UIN7번 포트 |
| AXT_SIO_CN2CH (VER: 0xA6) |
|
| AXT_SIO_HPC4 (VER < 0xB0) |
범용 입력 포트 개수 : 4EA CNT 채널이 속한 모듈의 모든 입력 포트를 확인한다. 즉 CNT 모듈에 속한 모든 채널 번호를 사용하여 모듈 전체의 범용 입력 포트를 확인한다. |
| AXT_SIO_RCNT2SIIIH | Not support(지원하지 않음) |
| AXT_SIO_RCNT2SIIIH_R | |
| AXT_SIO_RCNT2RTEX | |
| AXT_SIO_RCNT2MLIII | |
| AXT_SIO_RCNT2MLII |
예제 코드
/ 0축 채널의 범용 입력 신호 확인.
DWORD uValue;
AxcSignalReadInput(0, &uValue);
AxcSignalReadInputBit
Purpose
지정 CNT 채널의 범용 입력 중 지정한 비트의 On/Off 상태를 확인한다.
Format
C++
DWORD AxcSignalReadInputBit(long lChannelNo, long lBitNo, DWORD *upOnOff);
C#
uint AxcSignalReadInputBit(int lChannelNo, int lBitNo, ref uint upOnOff);
Parameters
| [in/out] Name | [Init Value] Explanation |
|---|---|
| [in]lChannelNo | 모듈 번호 (0 ~ N-1), N : 전체 CNT 채널 개수 |
| [in]lBitNo | 범용 출력 비트 번호 |
| [out]upOnOff | 입력 On/Off 상태 - [00h]입력 Off (0) - [01h]입력 On (1) |
Return Values
[0000] AXT_RT_SUCCESS : AXL 라이브러리 초기화 성공, 연결 상태 정상
[1053] AXT_RT_NOT_OPEN : 라이브러리 초기화 실패
[3251] AXT_RT_CNT_NOT_MODULE : CNT 모듈 없음
[3302] AXT_RT_CNT_INVALID_CHANNEL_NO : 유효하지 않은 CNT 채널 번호
[1152] AXT_RT_NETWORK_ERROR : network slave 타입 CNT 모듈 연결 상태 문제 발생
Description
지정 CNT 채널에 포함된 범용 출력 포트 값을 비트별로 확인한다. 제품별 범용 출력 포트는 다음과 같다.
| 모듈 ID | 범용 출력 및 설정 값 할당 내용 |
|---|---|
| AXT_SIO_CN2CH (VER: 0xB0) |
전체 범용 입력 포트 개수 : 8EA 각 채널당 범용 입력 포트 : 4EA CNT 모듈 내 낮은 채널 번호 : UIN0~UIN3번 포트 CNT 모듈 내 높은 채널 번호 : UIN4~UIN7번 포트 Ex) AxcSignalReadInputBit(0, 0x0, &uInputBit); -> UIN0 상태 |
| AXT_SIO_CN2CH (VER: 0xA6) |
|
| AXT_SIO_HPC4 (VER < 0xB0) |
전체 범용 입력 포트 개수 : 4EA CNT 채널이 속한 모듈 내 속한 모든 입력 포트가 설정된다. 즉 CNT 모듈에 속한 모든 채널 번호를 사용하여 모듈 전체의 범용 입력 포트를 확인할 수 있다. Ex) AxcSignalReadInputBit(0, 0x1, &uInput); -> 해당 채널이 속한 모듈의 UIN1의 상태 확인 |
| AXT_SIO_RCNT2SIIIH | Not support(지원하지 않음) |
| AXT_SIO_RCNT2SIIIH_R | |
| AXT_SIO_RCNT2RTEX | |
| AXT_SIO_RCNT2MLIII | |
| AXT_SIO_RCNT2MLII |
예제 코드
// 0축 채널의 범용 입력 신호 UIN0를 확인.
DWORD uValue;
AxcSignalReadInputBit(0, 0, &uValue);