안녕하세요 아진이더캣 하드웨어타입 마스터 제품을 사용하는 유저입니다.

AxmMotSetMultiTorqueLimit 사용 중 알람코드 원인 및 해결방법 문의드립니다. 

그리고 각 위치마다 토크값을 설정하여 리밋을 거는 함수로 알고있는데 설정된 값을 초과한 토크가 발생되면 알람을 반환하나요? 

이상입니다.