안녕하세요

pcie rx005 ecat 제품을 사용해서서

파스텍 스텝모터를 구동 사용하는중인데

1. Pc의 Ezconfig를 통해 뜨는 모터 모션구동창에서 조그 등의 구동을할때 가감속및 속도 위치를 펄스 단위가 아닌

1mm나 mm/sec^2 등으로 변환해서 사용하려면 어떻게 설정해야하나요??

2.

EzMotion 프로그램을 재실행하는 경우, Actuator가 어떤 위치에 있더라도, 해당 위치를 0으로 인식하여 데이터를 보여 줍니다.

이것을 0이 아닌 Actuator의 실제값을 확인하도록 설정이 가능한가요?