안녕하세요.

 

EzSoftware UC의 EzMotion을 이용하여 짐벌을 제어하고 있고, 별도의 C# 프로그램을 추가 개발하여 사용하고 있습니다.

사용 제품은 PCIB-QI4A이며 4개가 검색됩니다.

사용 중 아래와 같은 사항에 대해 문의 드립니다.

 

[질문1]

EzMotion 프로그램을 재실행하는 경우, Actuator가 어떤 위치에 있더라도, 해당 위치를 0으로 인식하여 데이터를 보여 줍니다.

이것을 0이 아닌 Actuator의 실제값을 확인하도록 설정이 가능한가요?

 

[질문2]

EzMotion이 실행된 상태에서, API를 이용하여 구현한 C# 프로그램을 실행하는 경우, EzMotion에 Alert 램프가 빨간색으로 들어오고, Servo Control의 램프가 꺼집니다. 해당 증상이 나온 후 다시 모든 소프트웨어를 종료하고 사용을 정상적으로 수행했습니다.

이 증상에서 Alert가 점등되는 이유가 궁금합니다.

 

감사합니다.