안녕하세요.

장비에서 사용 중인 서보모터에서 에러가 발생하면 현재는 에러 상태인지 아닌지만 알 수 있고, 어떤 에러인지는 알수가 없습니다.

아진엑스텍에서 제공하는 소프트웨어 라이브러리(API)를 통해 서보모터에서 발생한 에러코드(내용)를 알 수 있게 할 수 있는 방법이 있을까요?

아래 항목들은 현재 사용 중인 제품 입니다.

1. 아진엑스텍

- LPCIE-N404 : 4축 모션보드

- UCATLP-Y1A-000-0001-20000 : YASKAWA I/O 케이블

- C6868-3TS(3M) : 로봇케이블

 

2. 서보모터

- SGM7J-01AFA2C : SERVO MOTOR

- SGD7S-R90A00A : 100W SERVO DRIVE

- SGM7J-04AFA21 : SERVO MOTOR

- SGD7S-2R8A00A : 400W SERVO DRIVE

- JZSP-C7M20F-02 : 400W 가동형 파워케이블

- JZSP-C7PI0D-02 : 400W 가동형 엔코더 케이블