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Q&A로 문의하여 얻은 N404 결선도 대로 하였는데 24V 전압원의 -(ground)부분을 LIMITTED 핀에 연결 하니깐 

ezsoftwareUC의 motion agent에서 limitted가 빨간 불이 들어와서 limitted핀에 아무것도 연결을 안 하거나 24v + 전압을 연결 하여서

limitted불이 안 들어오게 하였습니다.

그리고 jog버튼을 돌렸으나 pos err 만 늘어나고 모터가 돌아가지 않고 있습니다.

무엇을 더 추가로 조치하여야 할 지 모르겠습니다.

아진엑스텍에서 받은 결도 첨부하여 보여드립니다.

감사합니다.