업체 정보는 상위에 등록되므로, 별도 기재하시지 않으셔도 됩니다.

현재 서보 모터는 SGD7S-R90A20A 으로 PCIe-Rxx05-MLIII 보드를 사용합니다.

현재 프로그램에서 ACT , CMD 포지션 클리어 명령을 입력하면 CMD는 클리어 되나 ACT 는 클리어 되지 않습니다.

그리고 홈 동작명령을 진행하면 홈 성공은 되나 ACT는 값이 0으로 클리어 되지 않습니다.

이부분 어떤 조치를 해야 하는지 문의 요청합니다.