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안녕하세요

Board : PCIE-Rxx05SIIIH

Servo Amp : MR-J4-40B

위의 제품으로 Gantry 구동  Z-Axis(Ball Screww type)방향으로 하고 있습니다.

두 축이 동기화가 되어 구동할때 기구적인 문제(한 축의 Bearing 파손)로 인해 포지션 편차가 심한상태로 움직이게 되어 기구물이 파손 되었습니다.

이런 문제 발생을 예방하기 위한 Position 편차 발생시 Error & Stop 또는 Torque Limit 설정이 가능한지요?

확인 후 답변 부탁 드립니다.

그리고 API Library Manual 도 같이 보내주시면 감사하겠습니다.