안녕하세요 현재 아진 모션보드로 오리엔탈 모터 (ARD-K) 구동 중에 문제가 발생하여 문의글 남깁니다.

정상적으로 구동가능한 장비는 jog로 구동 시 Mecahanical Signal에서 inp가 소등하나 문제가 있는 장비에는 jog를 누르거나 안누르거나 inp가 상시 들어와 있습니다.
해결 방법이 있을까요?

또한 정상 작동하는 장비와 문제가 있는 장비 둘 다 Command Position을 변화하지만 Actual Position변화하지 않습니다.
이문제도 해결할 방법이 있는지 알려주시면 감사하겠씁니다