안녕하세요.

모터 겐트리 구동 관련하여 질문이 있어 글 남깁니다.

AxmGantrySetEnable 함수 사용하여 겐트리 설정 하는것은 알겠는데 슬레이브 축이 동기가 되었는지 안되었는지에 대한 상태를 받으려면 어떤걸 사용해야 하나요?

그리고 보통 겐트리축 사용할때 겐트리 설정 전 확인 해야 하는 값들이나 각 슬레이브 축에 알람이 떴을때 어떤식으로 동작이 되고 어떤식으로 처리하여

사용하는지 알 수 있을까요??

겐트리 관련 메뉴얼이 있다면 함께 첨부 부탁드립니다.

감사합니다.