안녕하세요.

저희 고객사에서 귀사의 이더켓 컨트롤러(하드웨어타입)를 사용할 예정입니다. 

폐사 제품(스카라 로봇 컨트롤러)과 이더켓 통신을 할 예정입니다. 

폐사 제품(RCX340)은 이더켓으로 접속할 경우, 마스터에서 I/O 디바이스로 분류되어 접속되며, 

귀사의 마스터에서 폐사 제품 I/O 디바이스의 어드레스에 접근하여 값을 Read/Write가 가능한지 

확인 부탁드립니다,.

ESI파일과 메뉴얼 첨부 드립니다. 

참고로, Beckhoff TwinCAT3와 ACS컨트롤러에서는 실적이 있습니다.