안녕하세요.

네트워크 제어기를 이용한 하기와 같은 겐트리 제어 가능여부 문의 드립니다.

1. 겐트리 제어: 네트워크 제어기는 통상적인 토크제어 방식이 아니라 위치제어방식이기 때문에 일반적인 제어기들은 겐트리 구동에 제약이 있는데, 아진 제품은 제어가 가능한지요?

2. 겐트리 제어 방법: Cross coupled(Yaw 제어) 또는 동기 지령(또는 master following) 중 어떤 것이 가능한지요?

3. Gantry homing: 두 축 모두 동시에 구동하면서 리밋 & 원점 신호 탐색(master & slave 각각의 원점 위치 신호 탐색) & 각각 원점 위치 설정 이 가능한지요?

4. Gantry safety 설정: 겐트리 두 축중 한축에 에러가 발생되면 나머지 축도 비상 정지 또는 서보오프하는 기능이 지원되는지요?

5. 위치 보정: 겐트리 두 축에 1D error mapping 적용이 가능한지요?

이상입니다. 수고하세요.